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堆垛机器人控制卡固高GTS400运动模式

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-11-09 0:46:22 * 浏览: 0
堆垛机器人控制卡坚固的GTS400运动模式GTS400控制卡主要提供五种运动模式。 (1)点模式点模式,可以提供以一定的速度,加速度,减速度和平滑时间将伺服电机从某个计划位置驱动到另一个计划位置的功能。 (2)JOG模式JOG模式在该模式下提供驱动伺服电机以给定速度,加速度和减速度执行连续运动的功能。 (3)电子齿轮模式电子齿轮模式,可以以一定的电子齿轮比控制一个轴跟随另一个轴。要使用此功能,用户需要指定当前跟随的电子齿轮比和跟随类型。例如,可以选择以下选项:计划,综合计划,编码器和复合编码器。 (4)跟随运动模式(电子凸轮)跟随运动模式(电子凸轮),在该模式下可以提供一定的跟随关系,控制一个轴跟随另一个轴运动。要使用该模式,用户必须设置一系列参数,例如指定主轴的类型(编码器,计划轴,复合计划等),主轴位移,从动轴位移等。 (5)PT模式PT模式可以实现用户任意的速度计划,主要根据运动控制卡中提供的两个FIFO中的数据进行移动。对于Gigao GTS400提供的电子齿轮模式和电子凸轮模式,不需要使用此系统。在码垛机器人控制系统中,有必要根据系统中的坐标点位置,控制某一电动机轴从一个角度移动到另一个角度或以给定的速度,加速度,加速度并顺序地移动(主要用于)工作职能)。因此,在本文的控制系统中,不必使用GTS400提供的所有运动模式。在本文中,主要运动模式是PT模式和点模式。接下来,本文将介绍PT模式和点模式。 ?